(1) Alarmsõidukid on: 1) Päästeameti sõiduk ning maastikusõiduk; 2) päästetööl osaleva juriidilise isiku sõiduk ja maastikusõiduk; 3) kiirabisõiduk; 4) Politsei- ja Piirivalveameti sõiduk ja maastikusõiduk; 5) Kaitsepolitseiameti sõiduk; 6) Kaitseväe kiirabisõiduk, Kaitseväe päästesõiduk ja sõjaväepolitsei sõiduk; 7) Justiitsministeeriumi vanglate osakonna ja vangla sõiduk ning maastikusõiduk; 8) Siseministeeriumi sõiduk; 9) Maksu- ja Tolliameti sõiduk; 10) prokuratuuri sõiduk; 11) Eesti Panga sõiduk; 12) Välisluureameti sõiduk; 13) Vabariigi Presidendi Kantselei sõiduk; 14) Välisministeeriumi sõiduk; 15) Kaitseministeeriumi sõiduk; 16) Keskkonnaameti sõiduk ja maastikusõiduk.
(2) Erandina võib olla alarmsõidukiks lõike 1 punktides 4, 5, 9, 11 ja 12 nimetatud asutuse kasutuses olev sõiduk, mille liiklusregistrijärgne omanik või vastutav kasutaja ei ole nimetatud asutus. 2 (2¹) Erandina on lõike 1 punktides 1 ja 4 nimetatud alarmsõidukiks sisekaitselise rakenduskõrgkooli siseturvalisuse alases õppetegevuses kasutatav sõiduk, kui sõiduk on värvitud käesolevas määruses Päästeameti või Politsei- ja Piirivalveameti alarmsõidukile kehtestatud nõuete kohaselt.
(3) Kiireloomuliste ametiülesannete täitmisel on alarmsõiduk ka: 1) Vabariigi Presidendi auto ja saateauto; 2) peaministri auto ja saateauto; 3) Riigikogu esimehe auto; 4) Riigikogu aseesimehe auto; 5) ministri auto; 6) riigisekretäri auto; 7) Kaitseväe juhataja ja tema asetäitja ning peastaabi ja luurekeskuse ülema auto. 8) 3 (3¹) Lõikes 3 nimetatud sõiduki alarmsõidukina kasutamise õigus on seotud konkreetse ametikohaga ja selle üleandmine või edasivolitamine teisele isikule on keelatud.
(4) Euroopa Liidu liikmesriigi eritalituse ning Euroopa Piiri- ja Rannikuvalve Ameti (Frontex) sõiduk ja maastikusõiduk on alarmsõiduk, kui ta täidab Eesti Vabariigi territooriumil rahvusvahelisest lepingust tulenevat ülesannet ja on sellest teavitanud Eesti Vabariigi pädevat ametiasutust. Euroopa Liidu liikmesriigiNimetatud alarmsõidukile ei laiene käesoleva määrusega alarmsõidukile kehtestatud nõuded.
(5) Riigikaitseseaduse § 35 punkti 1, 2 või 5 alusel Eesti Vabariigi territooriumil viibivate välisriigi relvajõudude meditsiinisõiduk on alarmsõiduk, kui selle vähemalt ühele küljele on kantud punase risti nimetuse ja embleemi seaduse § 3 lõikes 2 või § 4 lõigetes 2–4 kirjeldatud embleem. Välisriigi relvajõudude alarmsõidukile ei laiene käesoleva määrusega alarmsõidukile kehtestatud nõuded.