(1) Sõidukil peab olema ees, taga ja mõlemal küljel vähemalt üks, kuid mitte rohkem kui kolm helkurit. Sõidukil ei pea olema eesmist helkurit, kui sellele on paigaldatud peegelditega eesmised laternad. (2) Eesmise helkuri värvus peab olema valge. (3) Külgmise helkuri värvus peab olema merevaigukollane. Tagumise külgmise helkuri värvus võib olla ka punane juhul, kui külgmiste helkurite arv ühel sõiduki küljel on suurem kui üks. (4) Tagumise helkuri värvus peab olema punane. (5) Helkur ei tohi olla kolmnurkse kujuga. (6) Helkurit kontrollitakse vaatlusega.
Teede- ja sideministri 14[Käesolevast tekstist välja jäetud. detsembri 2001. a määrus nr 119 „Maastikusõiduki tehnoseisundi kontrollimise eeskiri ning maastikusõiduki tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded” (RTL 2001, 139, 2066; 2008, 84, 1164) tunnistatakse kehtetuks.]