(1) Riigiteed liigitatakse järgmiselt: 1) põhimaantee; 2) tugimaantee; 3) kõrvalmaantee; 4) ühendustee; 5) riigi jäätee; 6) muu riigitee. (2) Põhimaantee ühendab pealinna teiste suurte linnadega, neid linnu omavahel ning pealinna ja teisi suuri linnu tähtsate sadamate, raudteesõlmede ja piiripunktidega. (3) Tugimaantee ühendab linnu omavahel ning linnu põhimaanteedega. (4) Kõrvalmaantee ühendab linnu alevite ja alevikega, aleveid ja alevikke omavahel või küladega ning neid kõiki põhi- ja tugimaanteedega. (5) Ühendustee on liikluse kogumiseks või liiklusvoogude kanaliseerimiseks, samuti teede ristumisala sujuvaks ja ohutuks toimimiseks rajatud kogujatee, juurdepääsutee, ramp või muu sarnane tee. (6) Riigi jäätee on liiklusseaduse § 2 punkti 20 kohane tee, mis on kantud riigiteede nimekirja. (7) Muu riigitee on tee, mis on kantud riigiteede nimekirja ja mis oma tunnustelt ei ole ükski käesoleva paragrahvi lõigetes 2–6 nimetatud teedest.
Riigiteede nimekiri käesoleva määruse §-s 1 käsitletud liikide kaupa on sätestatud käesoleva määruse lisas.
Käesolev määrus jõustub 2015. aasta 1. juulil.